La cuenta detrás del dibujo
Momento externo = masa × 9,81 × distancia horizontal. La gravedad actúa hacia abajo; por eso importa la separación perpendicular entre el hombro y su línea de acción. Con 4 kg a 0,60 m, el momento es aproximadamente 23,5 N·m.
El dibujo utiliza dos segmentos rígidos de 32 y 28 cm. El ángulo del brazo se mide desde la vertical hacia abajo y la flexión del codo se representa en el mismo plano. Las longitudes son ejemplos, no tus medidas.